Vznikly roku 1832 jako soukromá zahrada krajského hejtmanaLukáše Pillera na místě bývalých valů v severním úseku městskýchhradeb. V horní části sadů vede cesta kolem dělostřelecké baštyzvané Žižkova. Zde se nachází pomník spisovatele Josefa Holečka,který v šedesátých letech 19. století na táborském gymnáziu studoval. Poslední rekonstrukce Holečkových sadů včetně navazujícího Tismenického údolí proběhla v r. 2015.